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トーションビーム式サスペンション（トーションビームしきサスペンション）とは、自動車のサスペンション形式のひとつ。カタログには「車軸式」「トレーリングアーム式」などと表記されることもある。
前輪駆動（FF）車の後輪に用いられ、左右のトレーリングアームやリンクが、「ねじれ」（トーション）を許容する「横梁」（クロスビーム）でつながれている。左右の車輪はある程度個別に上下動（ストローク）でき、車軸懸架と独立懸架の中間的な存在（半独立懸架とも呼ばれる）。クロスビームがトーションバーとして働き、スタビライザーと同様の抗ロール性が得られる。
ストロークに伴う対地キャンバーとトレッドの変化がほとんど無いことと、他のサスペンション形式に比べ、部品点数と可動（摺動）部分を大幅に少なくできることが特徴。初代フォルクスワーゲン・ゴルフの成功により、多くのメーカーが追従し、低コストFF車のスタンダードとなった。
トーションビームの断面形状は、丸形や角形の中空鋼管のほか、I形、＜形、⊂形、∩形などが見られる。トレーリングアーム（トレーリングリンク）とハブは剛結である。
図中の橙色の部分がトーションビーム、黄色はトレーリングアーム（トレーリングリンク）、緑色はラテラルロッド（パナールロッド）。
サスペンションスプリングには通常コイルばねが組み合わされる。
Image:Axle - Pivot beam 11.gif|ピボットビーム
トレーリングアームの支点（ピボット）付近にトーションビームを接合
Image:Axle - Coupled beam 12.gif|カップルドビーム
（カップルドリンク）
トレーリングアームの中程にトーションビームを接合
Image:Axle - Axle beam 13.gif|アクスルビーム
トレーリングリンク（トレーリングアーム）の車軸（アクスル）付近にトーションビームを接合
関連項目
- サスペンションジオメトリー
- ホイール・アライメント
- サスペンション
- ばね